Chwytak pneumatyczny

Z Encyklopedia pneumatyki
Wersja Lukas (dyskusja | edycje) z dnia 13:37, 24 mar 2014

(różn.) ← poprzednia wersja | przejdź do aktualnej wersji (różn.) | następna wersja → (różn.)


Element szeroko wykorzystywany w robotach i manipulatorach, dający możliwość uchwycenia przedmiotów o różnych kształtach oraz ich transportu, podawania na stanowiska obróbcze itp. Przedmioty można chwytać z zewnątrz lub z wewnątrz, z możliwością centrowania.Napędem chwytaka jest siłownik pneumatyczny, jest przenoszony mechanicznie na szczęki chwytaka. Rozróżniamy chwytaki: dwuszczękowe o szczękach równoległych, kątowych (rozwarcie do 40°) lub promieniowych (rozwarcie do 180°), a także trójszczękowe.