Aktualna wersja na dzień 10:59, 7 kwi 2014

Napęd obrotowo-wahadłowy o zwartej konstrukcji stosowany w robotyce i technice manipulacyjnej. Przenosi siłę pochodzącą od ciśnienia na wałek, poprzez obracającą się łopatkę (lub łopatki). Kąt obrotu zwykle mieści się w przedziale od 0 do 270.